SoftBodyのSolidオプションをテストしてみました。

<softBody01.jpg>
Solidオプションを使用すると中身が詰まったもののようなソフトボディをシミュレートできます。
倒れ掛かる2つの緑の棒は大きさや重さ、Hingeコンストレイントで止めていることなどが同じ条件です。
確かにSolid=Yesに設定した右の球体のほうがつぶれにくい結果になっています。
Solid=Noに設定した左の球体は紙風船のようにくしゃりとつぶれています。
左の球体は衝突後に棒に貼り付いた感じになっているのは気になりますけどね。
右の球体が後半で滑っているのが非常にマニアックで気に入りました。